IHRo-STP

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« Interactions Humain-Robot en Situation de Tâche Partagée »

Projet Exploratoire Premier Soutien (PEPS) Maisons des Sciences Humaines

Responsable : Cedric Bouquet (CeRCA, UMR6295) adresse: cedric.bouquet@univ-poitiers.fr

En collaboration avec Equipe ROBIOSS (Institut PPrime, UPR 3346)

La robotique collaborative ouvre des perspectives nouvelles en proposant un nouveau monde où l’homme et les robots vont collaborer et travailler ensemble dans un environnement partagé. Une question cruciale pour la conception des machines et l’organisation d’un espace de travail commun sûr et efficace est comment les humains perçoivent et se représentent les actes des robots ? En nous appuyant sur un paradigme de partage de tâche, réalisée conjointement avec un co-acteur humain ou robot (une main robotique), nos objectifs sont (i) de déterminer si nous nous représentons les actes d’un robot de la même façon que ceux d’un être humain et (ii) évaluer l’influence sur ces représentations des interactions préalables que le sujet a entretenues avec le robot. Ce projet repose sur une collaboration entre une équipe de recherche de la MSHS de Poitiers (USR 3565), spécialisée dans l’étude des processus psychologiques cognitifs et psycho-sociaux, et l’équipe ROBIOSS (institut PPRIME, UPR 3346), qui s’intéresse au développement de dispositifs robotiques complexes dans un contexte de collaboration homme-machine.

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